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工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓平臺
工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓平臺可完成工業(yè)機器人裝調(diào)與維修實訓任務，能夠滿足《工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機器人操作調(diào)整工》的理論考核和實訓考核任務，符合技能鑒定考核標準；采用關節(jié)式結構，按工業(yè)標準要求設計，結構簡單、緊湊，適用于機器人裝調(diào)與維修實訓，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用的機器人本體內(nèi)部機械結構、連接、電機、減速器、傳動等。
一、產(chǎn)品特色：
1.滿足《工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機器人操作調(diào)整工》的理論考核和實訓考核任務；
2.所有零部件均為模塊化設計，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級；
3.安裝完成后可驗證其精度及運行功能。
二、實訓功能
1、工業(yè)機器人本體拆卸與裝配
1.1 本體拆卸
1.2 本體裝配
2、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計與安裝
2.1 控制器與驅(qū)動器通信和軸信號線路的安裝
2.2 驅(qū)動器和安全電路板抱閘線路的安裝
2.3 驅(qū)動器編碼器反饋線路的安裝
2.4 末端執(zhí)行器和氣路的安裝
2.5 控制器和PLC的I/O線路的設計與安裝
3、工業(yè)機器人零點標定
3.1 上電測試
3.2 零點標定
4、工業(yè)機器人電控系統(tǒng)故障診斷與維修
4.1 參數(shù)設置
4.2 故障排查
5、工業(yè)機器人綜合任務
5.1 示教編程--軌跡行走
5.2 示教編程--搬運任務
5.3 自動編程--單軸運動
5.4 自動編程--系統(tǒng)調(diào)試
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調(diào)速
裝置參考圖
圖2-1 控制器與驅(qū)動器通信回路的安裝效果
圖2-2 控制器與驅(qū)動器軸信號的安裝效果
1.滿足《工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機器人操作調(diào)整工》的理論考核和實訓考核任務；
2.所有零部件均為模塊化設計，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級；
3.安裝完成后可驗證其精度及運行功能。
二、實訓功能
1、工業(yè)機器人本體拆卸與裝配
1.1 本體拆卸
1.2 本體裝配
2、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計與安裝
2.1 控制器與驅(qū)動器通信和軸信號線路的安裝
2.2 驅(qū)動器和安全電路板抱閘線路的安裝
2.3 驅(qū)動器編碼器反饋線路的安裝
2.4 末端執(zhí)行器和氣路的安裝
2.5 控制器和PLC的I/O線路的設計與安裝
3、工業(yè)機器人零點標定
3.1 上電測試
3.2 零點標定
4、工業(yè)機器人電控系統(tǒng)故障診斷與維修
4.1 參數(shù)設置
4.2 故障排查
5、工業(yè)機器人綜合任務
5.1 示教編程--軌跡行走
5.2 示教編程--搬運任務
5.3 自動編程--單軸運動
5.4 自動編程--系統(tǒng)調(diào)試