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工業(yè)機器人應用實訓室建設方案
一、規(guī)劃配置
1、占地面積：約140平方米。
2、設備配置：工業(yè)機器人焊接工作站2套；工業(yè)機器人噴涂工作站1套、工業(yè)機器人拋光打磨工作站1套，共4套，圖示參見各工作站設計部分。
工業(yè)機器人應用實訓室由工業(yè)智能生產(chǎn)線中的焊接、噴涂、碼垛、拋光打磨等4種典型應用工作站組成，是專門為工業(yè)機器人專業(yè)及機電一體化相關專業(yè)進行工業(yè)機器人綜合應用實訓教學的設備。本套設備共有九個可供實訓的模塊，分別是機器人本體 、PLC控制模塊、焊接模塊、噴涂模塊、碼垛模塊、打磨模塊、輸送帶模塊、軌跡訓練模塊及操作控制模塊，基本涵蓋了工業(yè)機器人、自動化行業(yè)所有應用集成。
本套設備可供學生進行工業(yè)機器人典型工作站的設計、編程、安裝、維護、操作等技能實操，開展從單項技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）的培訓，滿足學生動手能力的強化訓練，還可作為高級工、技師能力提升的實訓設備，能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設性的解決方案。
二、設備配置
工業(yè)機器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺，控制柜、電腦工作臺等組成.
設備整體要求采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機器人物流碼垛產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及焊接機器人的各種典型應用技術(shù)。可學習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創(chuàng)建機器人坐標系，全面培養(yǎng)學員對工業(yè)焊接機器人的綜合應用及設計能力。
2、實訓項目
▉ 工業(yè)焊機的應用實訓
▉ 焊接保護氣體的應用實訓
▉ ABB6軸機器人操作實訓
▉ 建立機器人坐標系訓
▉ 工業(yè)機器人示教編程基本指令應用實訓
▉ 工業(yè)機器人的焊接應用實訓
3、設備配置清單（標配、選配）
工業(yè)機器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人其附屬裝置，INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉(zhuǎn)盤式噴涂臺、噴漆房、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)、控制柜、煙塵凈化器、電腦調(diào)漆系統(tǒng)等組成。
噴涂機器人有著極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動強度大且有害的工作環(huán)境解除出來。設備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機器人噴涂產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、掃碼系統(tǒng)和物流調(diào)度系統(tǒng)的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用掃碼系統(tǒng)和物流調(diào)度系統(tǒng)的應用、噴碼機的使用、安川6軸機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、氣動驅(qū)動油漆噴涂系統(tǒng)的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及工業(yè)機器人噴涂的典型應用技術(shù)。全面培養(yǎng)學員對工業(yè)噴涂機器人的綜合應用及設計能力。
2、實訓項目：
▉ 使用CAD制作噴涂件三維模型實訓
▉ 使用solidwork制作噴涂件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot導入噴涂件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot根據(jù)噴涂件三維模型生成軌跡圖實訓
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機器人運行文件實訓
▉ 工業(yè)機器人涂料顏色調(diào)配應用實訓
▉ 氣動驅(qū)動油漆噴涂系統(tǒng)的應用實訓
▉ 華數(shù)6軸機器人的操作實訓
▉ 工業(yè)機器人的噴涂應用實訓
工業(yè)機器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人及其附屬裝置、INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機、控制柜等組成。
設備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機器人打磨拋光的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用solidwork或CAD 3D軟件進行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機器人離線編程軟件）的使用、6軸機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、打磨機和拋光機的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及工業(yè)機器人拋光打磨的典型應用技術(shù)。
2、實訓項目：
▉ 使用CAD制作打磨件三維模型實訓
▉ 使用solidwork制作打磨件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot導入打磨件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot根據(jù)打磨件三維模型生成軌跡圖實訓
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機器人運行文件實訓
▉ 打磨機和拋光機的應用實訓
▉ 煙塵凈化器的應用實訓
▉6軸機器人的操作實訓
▉ 工業(yè)機器人的打磨拋光應用實訓
3、設備配置清單（標配、選配）
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓 單片機
1、占地面積：約140平方米。
2、設備配置：工業(yè)機器人焊接工作站2套；工業(yè)機器人噴涂工作站1套、工業(yè)機器人拋光打磨工作站1套，共4套，圖示參見各工作站設計部分。
本套設備可供學生進行工業(yè)機器人典型工作站的設計、編程、安裝、維護、操作等技能實操，開展從單項技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）的培訓，滿足學生動手能力的強化訓練，還可作為高級工、技師能力提升的實訓設備，能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設性的解決方案。
二、設備配置
（一）工業(yè)機器人焊接工作站
1、功能描述：工業(yè)機器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺，控制柜、電腦工作臺等組成.
設備整體要求采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機器人物流碼垛產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及焊接機器人的各種典型應用技術(shù)。可學習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創(chuàng)建機器人坐標系，全面培養(yǎng)學員對工業(yè)焊接機器人的綜合應用及設計能力。
▉ 工業(yè)焊機的應用實訓
▉ 焊接保護氣體的應用實訓
▉ ABB6軸機器人操作實訓
▉ 建立機器人坐標系訓
▉ 工業(yè)機器人示教編程基本指令應用實訓
▉ 工業(yè)機器人的焊接應用實訓
3、設備配置清單（標配、選配）
| 序號 | 名 稱 | 型 號 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 總控制柜 | AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm | 臺 | 1 | / |
| 2 | 6軸工業(yè)機器人 | 6軸機器人，配有大型鋼板落地式底座 | 套 | 1 | / |
| 3 | 電器控制板 | 三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套 | 塊 | 1 | / |
| 4 | 焊機模塊 | 焊機、送絲機構(gòu)、焊接臺、夾具、保護氣瓶 | 臺 | 1 | / |
| 5 | 軟件類 | 焊接系統(tǒng) | 條 | 2 | / |
| 6 | 安全裝置 | 尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm | 套 | 各1 | / |
| 7 | 電腦 | 臺 | 1 | / | |
| 8 | 煙霧過濾器 | 臺 | 1 | / |
(二)工業(yè)機器人噴涂工作站
1、功能描述：工業(yè)機器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人其附屬裝置，INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉(zhuǎn)盤式噴涂臺、噴漆房、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)、控制柜、煙塵凈化器、電腦調(diào)漆系統(tǒng)等組成。
噴涂機器人有著極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動強度大且有害的工作環(huán)境解除出來。設備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機器人噴涂產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
2、實訓項目：
▉ 使用CAD制作噴涂件三維模型實訓
▉ 使用solidwork制作噴涂件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot導入噴涂件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot根據(jù)噴涂件三維模型生成軌跡圖實訓
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機器人運行文件實訓
▉ 工業(yè)機器人涂料顏色調(diào)配應用實訓
▉ 氣動驅(qū)動油漆噴涂系統(tǒng)的應用實訓
▉ 華數(shù)6軸機器人的操作實訓
▉ 工業(yè)機器人的噴涂應用實訓
（三）工業(yè)機器人打磨拋光工作站
1、功能描述：工業(yè)機器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人及其附屬裝置、INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機、控制柜等組成。
設備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機器人打磨拋光的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用solidwork或CAD 3D軟件進行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機器人離線編程軟件）的使用、6軸機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、打磨機和拋光機的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及工業(yè)機器人拋光打磨的典型應用技術(shù)。
▉ 使用CAD制作打磨件三維模型實訓
▉ 使用solidwork制作打磨件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot導入打磨件三維模型實訓
▉ 使用INteRobot根據(jù)打磨件三維模型生成軌跡圖實訓
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機器人運行文件實訓
▉ 打磨機和拋光機的應用實訓
▉ 煙塵凈化器的應用實訓
▉6軸機器人的操作實訓
▉ 工業(yè)機器人的打磨拋光應用實訓
3、設備配置清單（標配、選配）
| 序號 | 名 稱 | 型 號 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 總控制柜 | AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm | 臺 | 1 | / |
| 2 | 6軸工業(yè)機器人 | LGH-JR612工業(yè)機器人，配有大型鋼板落地式底座 | 套 | 1 | / |
| 3 | 電器控制板 | 三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套 | 塊 | 1 | / |
| 4 | 打磨拋光房 | 鈑金焊接結(jié)構(gòu)，表面噴塑處理，配打磨機，拋光機各一臺 | 套 | 1 | / |
| 5 | 貨架 | 工業(yè)用標準貨架 | 套 | 1 | / |
| 6 | 電腦 | 標準配置，配有鋁制電腦臺 | 臺 | 1 | / |
| 7 | 軟件類 | INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件 | 套 | 各1 | / |
| 8 | 安全裝置 | 尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm | 套 | 1 | / |
| 9 | 煙塵凈化器 | 臺 | 1 | / |