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LGGY-DS08型ROS基礎(chǔ)教學(xué)智能車(chē)實(shí)訓(xùn)裝置

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

1.采用最新版本的樹(shù)莓派4B平臺(tái),支持嵌入式Linux系統(tǒng)以及ROS系統(tǒng)的實(shí)踐與開(kāi)發(fā),適用于競(jìng)速小車(chē)、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)等多個(gè)教學(xué)和競(jìng)賽平臺(tái);

2.采用阿克曼底盤(pán)結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)學(xué)模型最接近真實(shí)汽車(chē)結(jié)構(gòu),輕松驗(yàn)證自動(dòng)駕駛的各類(lèi)控制算法;

3.根據(jù)智能車(chē)的控制特點(diǎn)深度定制基于ARM Cortex-M4單片機(jī)的底盤(pán)控制器,主頻高、資源豐富??蓪?shí)現(xiàn)電池電量監(jiān)測(cè)、電池充電管理、IMU姿態(tài)數(shù)據(jù)采集與解算、OLED顯示界面、SPI的Flash讀寫(xiě)、PWM方式的電機(jī)調(diào)速與轉(zhuǎn)速PID控制、編碼器數(shù)據(jù)采集與車(chē)速計(jì)算、阿克曼底盤(pán)運(yùn)動(dòng)解析及控制接口、藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)串口通信、WiFi網(wǎng)絡(luò)通信、與樹(shù)莓派的數(shù)據(jù)通信;設(shè)計(jì)與樹(shù)莓派兼容的40pin接口,引出所有空閑端口??刂破鬟M(jìn)行深度定制,不僅支持c/c++開(kāi)發(fā),同時(shí)支持python語(yǔ)言開(kāi)發(fā);

4.底盤(pán)控制器搭載國(guó)產(chǎn)優(yōu)秀的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread,實(shí)現(xiàn)所有內(nèi)核功能模塊調(diào)用、用戶(hù)編寫(xiě)B(tài)ootLoader、Finsh shell命令行交互模塊、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理、支持Python編程的MicroPython系統(tǒng)框架、基于阿克曼底盤(pán)智能車(chē)的控制系統(tǒng)框架;提供RT-Thread操作系統(tǒng)的完整例程和教學(xué)課程;

5.樹(shù)莓派搭載Ubuntu18.04版本Linux操作系統(tǒng),配置ROS及相關(guān)開(kāi)發(fā)工具,實(shí)現(xiàn)ROS核心通信機(jī)制及組件、對(duì)底盤(pán)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及運(yùn)動(dòng)控制、ROS分布式遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)、攝像頭數(shù)據(jù)采集與處理、基于激光雷達(dá)的SLAM建圖算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、movebase導(dǎo)航框架實(shí)現(xiàn)(Navfn/Global全局規(guī)劃器;DWA/TEB局部路徑規(guī)劃器)、stage仿真環(huán)境、Gazebo仿真環(huán)境、基于openCV的人臉識(shí)別、車(chē)道線(xiàn)識(shí)別、巡線(xiàn)、基于激光雷達(dá)的人體跟隨功能,提供完整代碼;

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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