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駕?？颇慷荚囅到y(tǒng)（C1）
LG-302型 機動車駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試系統(tǒng)（以下簡稱“科目二場考系統(tǒng)”）是嚴格依據(jù)《中華人民共和國公安部令第123號令》進行設計的自動化場地考試系統(tǒng)，本系統(tǒng)主要采用GPS定位作為主要的車載設備，行車路線、距離判斷以及起始點等考試項目都是由GPS設備來判斷。
LG-302型 小車場地考試系統(tǒng)（小車科目二場地考試系統(tǒng)）是針對C型準駕車型研發(fā)的自動化場地考試評判系統(tǒng)，可完成倒車入庫、側(cè)方位停車、上坡路定點停車與坡道起步、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛等項目的自動化考試評判，亦可根據(jù)需要增加模擬高速行駛，模擬山區(qū)路等模擬項目的考試評判子系統(tǒng)。
一、工作原理及技術(shù)特點
LG-302型 科目二考場系統(tǒng)（小車場地五項考試系統(tǒng)）主要采用GPS定位設備作為主要的車載設備，行車路線、距離判斷以及起始點等考試項目都是由GPS設備來判斷，本系統(tǒng)是基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）中的載波相位技術(shù)對車輛進行實時動態(tài)定位測量（RTK），采用雙天線為基線，動態(tài)采集車輛運動過程的各種參數(shù)，并借助擁有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的核心算法對上述參數(shù)進行綜合數(shù)據(jù)處理，可以獲得高精度的車輛位置、速度、傾仰、等全姿態(tài)參數(shù)，我公司專為駕校系統(tǒng)研發(fā)設計的姿態(tài)定位接收機，通過姿態(tài)定位接收機，可以準確無誤的判斷出車輛整體運動情況，誤差在厘米級定位精度。數(shù)據(jù)更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調(diào)。
“LG-302型 機動車駕駛?cè)笋{駛技能（科目二）考試系統(tǒng)”借助衛(wèi)星定位、車輛輪廓動態(tài)跟蹤算法及傳感器技術(shù)對科目二考試進行自動評判，擺脫了對場地電子設備的依賴。系統(tǒng)的主要特點有：
1、系統(tǒng)穩(wěn)定性高：系統(tǒng)硬件設備少，場地沒有電子設備，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強。
1、系統(tǒng)穩(wěn)定性高：系統(tǒng)硬件設備少，場地沒有電子設備，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強。
2、提高了考試和訓練效率：可以連續(xù)不間斷發(fā)車、選擇多個起點和終點、考試和訓練同時進行。
3、降低了運營及維護成本：系統(tǒng)配件消耗少，管理成本低，設備少，便于維護。
4、升級能力強：考試項目可以任意增加，考試能力增減只需增加考試項目數(shù)量及考試車輛。
5、考試車輛任意增加：本系統(tǒng)采用無線網(wǎng)絡系統(tǒng)，場地項目遠程分布式數(shù)據(jù)采集，從而可使考試監(jiān)控終端（車載計算機）任意增加，考試車輛任意擴展。
二、系統(tǒng)組成
場考系統(tǒng)由考試場地、考試車輛、控制中心三個部分組成：
三、考試車輛
科目二場地考試系統(tǒng)設備使用的考試車輛是使用符合公安部123號令要求，經(jīng)過改裝的專用考試車輛，考試車輛上安裝專用車載抗干擾、防振動的高性能計算機，通過車內(nèi)各部位安裝的高精度差分GPS實時動態(tài)采集車輛各種運行數(shù)據(jù)，全面監(jiān)控考生對車輛的操縱是否規(guī)范、順序是否合理，考生在考場內(nèi)進行規(guī)定各科項目的考試是否符合要求，對于各種違規(guī)情況進行記錄并做出及時判斷。
車載設備主要包括車載主機，車載工控機，車載音視頻系統(tǒng)，GPS天線。
車載主機：完成車輛定位、音視頻信號處理及考試數(shù)據(jù)交互等功能，是整個車載系統(tǒng)的核心單元。
車載工控機：完成考試車輛測繪數(shù)據(jù)處理及考試成績評判等功能，同時將考生信息和考試成績通過考試評判車載軟件進行顯示。
車載傳感器單元：采集車輛各種狀態(tài)（熄火，轉(zhuǎn)向燈，安全帶等），并將采集的信號送入車載主機進行處理。
車載音視頻系統(tǒng)：包含1個USB攝像頭，1個全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實現(xiàn)考生照片的抓拍，位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實現(xiàn)車內(nèi)的全景攝像，對講單元用于實現(xiàn)車內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語音對講。通過音視頻系統(tǒng)可進行車內(nèi)音視頻的初步采集和處理。
GPS天線：每輛考車頂部固定有2根GPS天線，GPS天線用于接收GPS信號，實現(xiàn)考車的精確定位。
四、考試場地
車載工控機：完成考試車輛測繪數(shù)據(jù)處理及考試成績評判等功能，同時將考生信息和考試成績通過考試評判車載軟件進行顯示。
車載傳感器單元：采集車輛各種狀態(tài)（熄火，轉(zhuǎn)向燈，安全帶等），并將采集的信號送入車載主機進行處理。
車載音視頻系統(tǒng)：包含1個USB攝像頭，1個全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實現(xiàn)考生照片的抓拍，位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實現(xiàn)車內(nèi)的全景攝像，對講單元用于實現(xiàn)車內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語音對講。通過音視頻系統(tǒng)可進行車內(nèi)音視頻的初步采集和處理。
GPS天線：每輛考車頂部固定有2根GPS天線，GPS天線用于接收GPS信號，實現(xiàn)考車的精確定位。
四、考試場地
對于不同的場地，可根據(jù)具體情況進行設計，使之符合規(guī)定的要求?？荚噲龅貎?nèi)根據(jù)考試要求設置了不同的考試路線，整套系統(tǒng)采用了RTK（Real Time Kinematic）實時動態(tài)定位技術(shù)，實現(xiàn)了考車在整個考試場地的精確定位，場地上基本無需再裝檢測設備。
五、控制中心
▲ 主控中心
科目二場地考試系統(tǒng)控制中心是整個系統(tǒng)的中心樞紐?？刂浦行牡挠嬎銠C連接數(shù)據(jù)計算機并與其交換信息。對參加考試的考生進行管理、信息發(fā)布，各場地傳感器及考試車輛發(fā)送信號，并對其進行分析、處理并發(fā)出相應的指令，主要由數(shù)據(jù)庫服務器、考試管理工作站、無線基站等組成
1、由控制中心計算機系統(tǒng)完成考生的報名，考試項目、順序和考試車輛的安排，避免人為因素的干擾。
2、協(xié)調(diào)考試場地內(nèi)各考試車輛運行。
3、顯示并記錄各考試車輛在考試場地內(nèi)運行情況，由計算機根據(jù)相關(guān)項目的評判標準自動給出每一個參加考試的考生成績并錄入數(shù)據(jù)庫，確?？荚嚬?，公正。
4、數(shù)據(jù)庫服務器 ：考試工位機的數(shù)據(jù)存儲中心及測繪基站數(shù)據(jù)的無線轉(zhuǎn)發(fā)中心。
5、考試管理工作站： 考試任務的分配、考車管理單元，主要完成考試過程中身份鑒定、考試評判、考試成績的查詢及打印、考試公告等各個流程的管理。
6、無線基站：通過與系統(tǒng)中考車上車載主機內(nèi)的無線CPE組成一個局域網(wǎng)絡，完成差分信號的播發(fā)和車載信息的采集。
▲ 監(jiān)控畫面
六、系統(tǒng)技術(shù)指標
1、車輛位置檢測精度：≤2cm；
2、車輛航向檢測精度： ≤0.2°(1m基線)；
3、車輛速度檢測精度：≤0.1km/h RMS；
4、車輛傾仰檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
5、車輛橫滾檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
6、使用的衛(wèi)星信號：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
7、首次定位時間：≤45s；
8、首次定向時間：≤60s；
9、環(huán)境適應性指標: 工作溫度-25℃ -- +70℃。
2、車輛航向檢測精度： ≤0.2°(1m基線)；
3、車輛速度檢測精度：≤0.1km/h RMS；
4、車輛傾仰檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
5、車輛橫滾檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
6、使用的衛(wèi)星信號：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
7、首次定位時間：≤45s；
8、首次定向時間：≤60s；
9、環(huán)境適應性指標: 工作溫度-25℃ -- +70℃。
10、運行效率: 小車每考車平均考試人次 10人/h, 大車每考車平均考試人次。
▲ 倒車入庫
七、設備配置清單
★ 機動車駕駛?cè)丝颇慷紙鲈O備清單（以4臺考試車輛為例）
一、科目二主控系統(tǒng)與專用考試軟件系列
二、GPS差分基站
三、科目二無線wifi系統(tǒng)
四、科目二候考管理系統(tǒng)
五、科目二智能車載系統(tǒng)C1
六、場地標牌、場地視頻監(jiān)控（用戶自配或公司代配）。
★ 機動車駕駛?cè)丝颇慷紙鲈O備清單（以4臺考試車輛為例）
| 序號 | 系統(tǒng)名稱 | 數(shù)量 | 單位 |
| 一 | 科目二主控系統(tǒng)與專用考試軟件 | 1 | 套 |
| 二 | GPS差分基站 | 1 | 套 |
| 三 | 科目二無線通訊系統(tǒng) | 2 | 套 |
| 四 | 科目二候考管理系統(tǒng) | 1 | 套 |
| 五 | 科目二智能車載系統(tǒng)C1 | 4 | 套 |
| 設備名稱 | 品牌功能型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| 科目二數(shù)據(jù)服務器 | 聯(lián)想ThinkServer RD440 | 1 | 臺 |
| 鼠標鍵盤 | 聯(lián)想 | 1 | 套 |
| 科目二考試監(jiān)控中心 | 聯(lián)想/揚天T4900V | 4 | 臺 |
| 交換機 | 華為/S2700 | 1 | 臺 |
| 打印機 | HP LaserJet Pro 200 Color M251n | 1 | 臺 |
| 服務器用UPS電源 | 山特/C1K | 1 | 臺 |
| UPS電源 | 山特 K1000-Pro | 6 | 臺 |
| 信息采集客戶端 | 聯(lián)想 揚天T4900V | 1 | 臺 |
| 信息采集攝像機 | 1200像素/帶支架 | 1 | 臺 |
| 身份閱讀設備 | 華視/CVR-100U | 1 | 臺 |
| 服務器機柜 | 京峰/42U | 1 | 臺 |
| PDU電源分配器 | 8位/機架式PDU電源分配器 | 1 | 個 |
| 輔料與線纜 | 包括線材（國標）、線盒、插座（公牛）、支架、尼龍扎帶、焊錫、水晶頭、空開、浪涌保護器、插排等 | 1 | 批 |
| 考試管理中心系統(tǒng) | LR-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 考試監(jiān)控中心 | LR-KSZX-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 實時視頻監(jiān)控系統(tǒng) | 對車內(nèi)視頻和場地視頻進行實時監(jiān)控 | 1 | 套 |
| 視頻回放系統(tǒng) | 依據(jù)考生身份信息對考生考試相關(guān)視頻進行查找與回放 | 1 | 套 |
| 電子地圖制作系統(tǒng) | 成圖LR-DZDT-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 語音通訊系統(tǒng) | 實現(xiàn)中心與考試車輛實時語音通訊 | 1 | 套 |
| 自動打印系統(tǒng) | 對考試成績進行自動打印 | 1 | 套 |
| 信息采集和身份驗證系統(tǒng) | 驗證考生身份并采集考生圖像信息和指紋信息 | 1 | 套 |
| 公安網(wǎng)平臺對接系統(tǒng) | 連接公安網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳下載 | 1 | 套 |
| 項目名稱 | 品牌功能型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| GPS差分基站 | 天寶/Trimble（美國） | 1 | 套 |
| GNSS天線 | 雙星雙頻 | 1 | 個 |
| 磁性吸盤 | 固定GPS天線 | 1 | 個 |
| 基站電源 | 12V/2A | 1 | 個 |
| TNC-TNC 線 | 雙公頭/-3 | 1 | 條 |
| 發(fā)射電臺 | 8W/433MHz | 1 | 臺 |
| 鞭狀天線 | 基站電臺專用/433Mhz | 1 | 條 |
| 電臺電源 | 12V/8A | 1 | 個 |
| 串口線 | 9針/公對母 | 1 | 條 |
| 項目名稱 | 品牌功能型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| 科目二無線wifi基站 | BXO2050n-2S | 1 | 套 |
| 基站天線 | 2.4GHz/5.8GHz | 1 | 套 |
| 安裝輔料 | 包括線材（國標）、線盒、插座（公牛）、支架、尼龍扎帶、焊錫等 | 1 | 套 |
| 項目名稱 | 品牌功能型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| 候考管理系統(tǒng)客戶端 | 聯(lián)想/揚天T4900V | 1 | 臺 |
| LED信息顯示屏 | F5雙基色/面積不小于4平方 | 1 | 臺 |
| 功放 | G-SEN TL-60 | 1 | 臺 |
| 音柱 | L-920 | 1 | 套 |
| 話筒 | 斯雅 SM-88 | 1 | 個 |
| 安裝輔材 | 包括線材（國標）、線盒、插座（公牛）、支架、尼龍扎帶、焊錫等 | 1 | 套 |
| 項目名稱 | 品牌功能型號規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| GPS移動工作站 | 天寶/Trimble（美國） | 4 | 套 |
| 車載計算機 | LR-H61 | 4 | 臺 |
| 觸摸式顯示屏 | 10.4＂電阻式；分辨率：4096 x 4096；響應時間：<10ms；表面硬度：3H；點擊壽命：250克力度，1000萬次； | 4 | 臺 |
| 車載無線通訊移動工作站 | BXICPE2000n-2-M | 4 | 套 |
| 交換機 | POE供電/5口 | 4 | 個 |
| 機械支架 | 固定觸摸屏 | 4 | 個 |
| GNSS天線（含底座） | 雙星雙頻 | 8 | 個 |
| 鞭狀電臺天線 | 車載電臺專用/433Mhz | 4 | 套 |
| 車載高清攝像機 | ?？?30萬1/3” CMOS ICR日夜型半球網(wǎng)絡攝像機 | 4 | 個 |
| 拾音器 |
電源電壓：直流穩(wěn)壓DC3V ～ 6V(推薦使用5V)電源電流：1.0 mA 頻率響應： 200Hz ～ 10KHz(±3dB)靈 敏 度： -34.0dB±3.0dB 信 噪 比： >65dB符合標準：歐盟CE標準,環(huán)保ROHS體系 |
4 | 個 |
| 車載信號采集模塊 | 研華/ADAM4051 | 4 | 個 |
| 信號分配器 | LR定制信號分配 | 4 | 個 |
| 車載信號轉(zhuǎn)換模塊 | 研華/ADAM4520 | 4 | 個 |
| 車載音響 | 聯(lián)想 vivick c200 | 4 | 臺 |
| 車載電壓轉(zhuǎn)換器 | 12v轉(zhuǎn)220v | 4 | 個 |
| VGA延長線 | 5米 | 4 | 條 |
| USB喇叭延長線 | 公對母/5米 | 4 | 條 |
| USB觸摸屏延長線 | 公對母/5米 | 4 | 條 |
| USB指紋儀延長線 | 公對母/5米 | 4 | 條 |
| 音頻線延長線 | 5米s | 4 | 條 |
| RVVP信號線 | 3*0.5 | 20 | 米 |
| 設備收納箱 | LR定制 | 4 | 個 |
| 安裝輔料 | 包括線材（國標）、支架、尼龍扎帶、壓線帽、焊錫、松香等 | 4 | 套 |
| 專用考試評判軟件 | 實現(xiàn)考試邏輯評判，包括倒車入庫、坡道定點停車與起步、側(cè)方停車、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛 | 1 | 套 |
▲ 倒車入庫
▲ 坡道定點停車和起步
▲ 側(cè)方停車
▲ 曲線行駛
▲ 直角轉(zhuǎn)彎