国产成人免费?V片在线观看_欧美日韩一区二区内射_欧美粗暴性video_久久99国产精品无码_亚洲中文卡通动漫_亚洲色成人网站www永久电影_无码中文字幕aⅴ免费费放_国产高级按摩无码视频_中文三级日本综合_白色丝袜护士制服诱惑

設(shè)為首頁(yè)　｜　加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造

LGGY-DS10型農(nóng)業(yè)智能車實(shí)訓(xùn)裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

1、邊緣計(jì)算平臺(tái)

（1） GPU：128核Nvidia Maxwell

（2） CPU：四核Arm A7@1.43GHz

（3） 內(nèi)存：4G  64位

（4） 操作系統(tǒng)：Ubuntu18.04

（5） 網(wǎng)口數(shù)量：1

（6） USB3.0接口數(shù)量：2

（7） USB2.0接口數(shù)量：2

（8） 其他接口：GPIO、I2C、SPI、UART、I2S

（9） 供電：5V/4A

（10） 輸出電壓：3.3V/5V

（11） 尺寸：100mm*80mm*29mm

2、底盤控制器

（1）內(nèi)核：STM32F407

（2）供電：12V/24V

（3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)：4路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)A4950

（4）編碼器：4路正交編碼器采樣

（5）舵機(jī)控制：4路PWM輸出

（6）姿態(tài)感知：6軸陀螺儀MPU6050

（7）存儲(chǔ)器：W25Q128超大空間存儲(chǔ)

（8）顯示器：搭載OLED顯示屏

（9）支持Wifi、藍(lán)牙通信擴(kuò)展

（10）2路串口通信

3、底盤結(jié)構(gòu)

（1）全鋁合金框架，4輪差速底盤

（2）4個(gè)鋁合金輪轂+高摩擦力輪胎

（3）電池：12V 6400mAh 3S，上限持續(xù)電流：6A

（4）搭載8路灰度傳感器

（5）具有底盤側(cè)傾平衡機(jī)構(gòu)

（6）支持?jǐn)U展多種農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的功能模塊

（7）配套無(wú)線遙控手柄

（8）投影尺寸不大于600mm*500mm

4、傳感器組件

（1）激光雷達(dá)：

測(cè)量范圍：25m

測(cè)量精度：±3%

采樣頻率：2300次/s

測(cè)量頻率：6Hz

（2）陀螺儀：

波特率：921600bps

輸出頻率：400Hz

俯仰角精度：0.1°RMS

輸出數(shù)據(jù):歐拉角、四元數(shù)、加速度、角速度

（3）超聲波測(cè)距傳感器：

波特率：9600bps

量程：3cm-450cm

供電：DC3.3V-5V

測(cè)量精度：±（1+S*0.3%）

機(jī)械臂套件

（1）自由度：不小于4自由度

（2）舵機(jī)：

45KG/35KG伺服舵機(jī) 不少于4個(gè)

12V供電

分辨率4096/360°

有效角度180°~360°

波特率9600~1Mbps

（3）控制器：UART總線舵機(jī)專用控制器

（4）電源模塊：12輸入，5V輸出

視覺(jué)套件

（1）視覺(jué)傳感器：Astra S雙目視覺(jué)

（2）彩色分辨率：1280x720@30FPS

（3）精度：±1-3mm @ 1m

（4）深度范圍：0.6m-8m

（5）深度FOV：H58.4' V45.5'

（6）提供常用openCV例程和rgbd例程

采摘機(jī)器人賽項(xiàng)模塊（根據(jù)賽項(xiàng)選配）

（（1）夾爪：大開(kāi)合角度2爪

（2）采摘容器：3D打印果蔬收集器

（3）配套傳感器

（4）電源模塊：電池輸入，12V/5V輸出

（5）配套軟件程序

節(jié)水機(jī)器人賽項(xiàng)模塊（根據(jù)賽項(xiàng)選配）

（1）澆灌系統(tǒng)：電控水泵

（2）清水容器：3D打印自來(lái)水收集器

（3）配套傳感器

（4）電氣部分防水配件

（5）電源模塊：12輸入，5V輸出

（6）配套軟件程序

授粉機(jī)器人賽項(xiàng)模塊（根據(jù)賽項(xiàng)選配）

（1）授粉系統(tǒng)：2指電控夾爪+授粉

（2）授粉容器：3D打印容器

（3）配套傳感器

（4）電源模塊：12輸入，5V輸出

（5）配套軟件程序

植保噴藥機(jī)器人賽項(xiàng)模塊（根據(jù)賽項(xiàng)選配）

（1）噴淋系統(tǒng)：電控水泵配噴淋頭

（2）農(nóng)藥容器：3D打印農(nóng)藥收集器

（3）配套傳感器

（4）電氣部分防水配件

（5）電源模塊：12輸入，5V輸出

（6）配套軟件程序

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司 電話:010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號(hào)-3